乐发V1
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惠州货架重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为存取。滚筒线按一定角度倾斜固定在横梁上，托盘从高处放下，利用自身重力沿滚筒线方向下滑，为了控制托盘以及稳定的下滑，避免碰撞，在滚筒线上每隔一段距离设置一个阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相邻的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利取出。重力式货架对托盘的要求比较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的利用率比压入式和驶入式。而且正在实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效果都与横梁式货架相同，储存的密度很好，但成本很大，适合少样多量高频率的应用。
1）使用大量存放且要短时间出货。
乐发V1 2）适合ABC分类中的B级商品。
乐发V1 3）使用先进先出。
乐发V1 4）使用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%8）建造费用高、施工较慢。
乐发V1 5）使用一般叉车存取。
乐发V1 6）高度受到限制，一般在6米以下。
7）每一流道一般只存放一种货品。
结构：由滚筒线，滚筒，立柱，横梁，拉杆，限位装置，分离装置，导向护板，护栏。
